小型全自動灌裝機按灌裝計量方式的形式不同，有4種基本形式：容積泵式、蠕動泵式、金屬陶瓷活塞計量泵式和時間壓力法。前兩種計量方式已被國內眾多廠家廣泛運用，后兩種運用較少。容積量杯式計量方式更換灌裝規格時間長，難清洗，使用很不方便。蠕動泵制造精度低，容易變形磨損，其分裝精度和穩定性難于保證，不適合大批量生產。金屬／陶瓷活塞計量泵，采用不銹鋼／陶瓷材料，計量調整和拆洗都不是太方便。時間壓力法是更為先進的灌裝計量方式，是在一恒壓儲液罐中，被分裝液體的計量是通過時間和單位時間的流量來確定的。計量精度由可編程控制器自動控制，可以保證液體流經通道及閥體時無死角，無殘留，無固體磨損，清洗消毒不拆卸任何零件，可在線清洗。
1全自動灌裝工藝要求
全自動灌裝機用于灌裝各種各樣的瓶裝水劑，例如農藥、酒和飲料。在全自動灌裝機上方有一個恒壓儲液罐（料箱），里面有兩個相隔Scm的液位傳感器。通過它控制一個旋轉汽動閥進行料位控制，使液位保持穩定。料箱連接16個灌裝頭。灌裝頭由汽動閥控制，通過控制汽動閥開啟的時間，就達到控制劑量。其精度由精選的優質元件和軟件進行保證。傳送帶電動機由變頻器控制，進瓶處設置光纖傳感器檢測進瓶個數。當檢測到16個時，傳送帶電動機停止，出瓶處汽缸伸出擋住空料瓶，進瓶處汽缸也伸出不再進瓶。這時，灌裝頭下降到瓶口，并由觸摸屏輸入的時間通過PLC來控制灌裝頭上的汽動閥的開啟時間，進行灌裝。灌裝結束后，灌裝頭上升，出瓶處汽缸縮回，傳送帶電動機又開始工作，進瓶處汽缸延時2s后縮回，光纖傳感器又檢測進瓶個數，循環以上過程。
2控制系統的構成
全自動灌裝機有一套嚴格的工藝程序，何時進瓶、出瓶，什么時候灌裝頭上升、下降，什么時候灌裝，灌裝料量多少，進瓶時的傳送帶速度，出瓶時的傳送帶速度，加速時間，減速時間等，都有嚴格的要求。系統不但有高精確度的時間和液位控制，而且還有調速、汽缸進出、升降等功能。此外，根據工藝的要求，除了能實現全自動化外，還能實現手動操作。為了滿足上述要求，如果采用常規的儀表和繼電控制，那么，系統不但復雜、繁瑣，而且可靠性等也相應降低。采用PLC和觸摸屏的有機結合，不僅能有效地解決上述問題，而且在觸摸屏上能反映和調整技術參數、工藝參數，例如能顯示灌裝速度、產量，能調整每步工藝之間的時間，系統的可靠性、可操作性、可視性都有了很大的提高。
小型全自動灌裝機設備整機簡潔流暢，操作人員工作時不接觸機器任何零件，具有無級調速、無瓶不灌裝、產量高等特點。在農藥灌裝行業，我們在國內首先開發了全自動灌裝機，并且獲得省計量廳的計量證書。到現在，已經發展到食品和油類灌裝，依靠高科技，該產品獲得了很好的經濟效率，受到用戶的廣泛好評和積極推廣。
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